{"id":21385,"date":"2025-04-04T10:59:47","date_gmt":"2025-04-04T08:59:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/?p=21385"},"modified":"2025-04-04T10:59:47","modified_gmt":"2025-04-04T08:59:47","slug":"soutenance-de-these-de-olivier-lerda-le-17-decembre-2024-detection-multivariee-robuste-pour-sonar-a-croix-de-mills","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/archive-actualites\/soutenance-de-these-de-olivier-lerda-le-17-decembre-2024-detection-multivariee-robuste-pour-sonar-a-croix-de-mills\/","title":{"rendered":"Soutenance de th\u00e8se de Olivier Lerda, le 17 d\u00e9cembre 2024 : D\u00e9tection multivari\u00e9e robuste pour sonar \u00e0 croix de Mills"},"content":{"rendered":"<p><strong>R\u00e9sum\u00e9:<\/strong><\/p>\n<p>Ces travaux de th\u00e8se concernent l\u0092am\u00e9lioration des performances et robustesse de la d\u00e9tection de cibles ponctuelles par un sonar multifaisceaux bi-antennes en croix de Mills. Le syst\u00e8me SEAPIX est un sondeur multifaisceaux compos\u00e9 de deux antennes lin\u00e9aires uniformes orthogonales, r\u00e9versibles en \u00e9mission\/r\u00e9ception et orientables \u00e9lectroniquement. Nous exp\u00e9rimentons une configuration \u00ab forward looking \u00bb dans laquelle le SEAPIX est install\u00e9 sur un drone de surface, la face active orient\u00e9e vers \u00ab l\u0092avant \u00bb, pour une d\u00e9tection et identification pr\u00e9dictive de cibles sous-marines. Nous montrons d\u0092abord que les signaux sonar sont parfaitement propices au formalisme de la d\u00e9tection adaptative multivari\u00e9e. Par la suite, nous consid\u00e9rons plus sp\u00e9cifiquement la g\u00e9om\u00e9trie de r\u00e9ception originale \u00e0 deux antennes lin\u00e9aires orthogonales partiellement corr\u00e9l\u00e9es. Ces derni\u00e8res permettent une observation de l\u0092environnement acoustique selon des angles d\u0092azimuts et\/ou d\u0092\u00e9l\u00e9vations. Nous d\u00e9duisons un nouvel estimateur de matrice de covariance g\u00e9n\u00e9ralisant, au cas bi-antennes, le M-estimateur de Tyler. En nous basant sur les approches en deux \u00e9tapes du rapport de vraisemblance g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9 et de Rao, nous d\u00e9rivons deux nouveaux d\u00e9tecteurs robustes \u00e0 des bruits impulsifs, \u00e0 des \u00e9carts d\u0092amplitude de la cible, \u00e0 des inconnues de facteurs d\u0092\u00e9chelle sur les covariances des antennes et \u00e0 la contamination des donn\u00e9es d\u0092entra\u00eenement. Les r\u00e9sultats exp\u00e9rimentaux montrent que les performances peuvent \u00eatre jusqu\u0092\u00e0 3 dB sup\u00e9rieures aux approches conventionnelles en environnement non-gaussien h\u00e9t\u00e9rog\u00e8ne. Nous abordons ensuite la d\u00e9tection adaptative multi-pings de cibles quasi-statiques par un syst\u00e8me SEAPIX en d\u00e9placement. Les avanc\u00e9es du sonar au cours des pings impliquent un mouvement apparent de la sc\u00e8ne insonifi\u00e9e. Les donn\u00e9es doivent donc \u00eatre pr\u00e9alablement repositionn\u00e9es \u00e0 l\u0092aide d\u0092une proc\u00e9dure de recalage des amplitudes et phases, permettant une compensation des mouvements induits par les d\u00e9placements du porteur. Le r\u00e9sultat est une pile de donn\u00e9es dans laquelle les observations de la cible sont remises en coh\u00e9rence et la matrice de covariance du fouillis poss\u00e8de naturellement des structures sous-jacentes. Nous montrons alors qu\u0092un d\u00e9tecteur multi-pings de rang 1, consid\u00e9rant les structures inh\u00e9rentes de la matrice de covariance et sous hypoth\u00e8se de r\u00e9alignement parfait des phases de la cible, est plus performant qu\u0092un d\u00e9tecteur mono-ping conventionnel de pr\u00e8s de 7 dB. Mais si la d\u00e9tection multi-pings de rang 1 fonctionne tr\u00e8s bien pour des signaux id\u00e9alement align\u00e9s en phase, ce n\u0092est pas toujours le cas dans les applications pratiques. Nous d\u00e9montrons alors que dans des situations de d\u00e9salignement de phases, les taux de d\u00e9tection chutent. Dans ces conditions d\u00e9grad\u00e9es, une d\u00e9tection multi-pings structur\u00e9e avec sous-espace interf\u00e9rom\u00e9trique apporte une grande robustesse aux d\u00e9phasages tout en conservant un gain de pr\u00e8s de 5,5 dB comparativement \u00e0 son \u00e9quivalent mono-ping. Nous concluons notre \u00e9tude par de possibles perfectionnements et de nouvelles perspectives de recherches apport\u00e9es par ces travaux.<\/p>\n<p>Th\u00e8se soutenue publiquement\u00a0 le mardi 17 d\u00e9cembre 2024 \u00e0 9h30<br \/>\nLieu : LISTIC, Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry, 5 chemin de bellevue, Annecy-le-vieux, 74940 Annecy<br \/>\n<strong>Composition du jury propos\u00e9<\/strong><br \/>\n<strong>M. Guillaume GINOLHAC<\/strong> <em>Universit\u00e9 de Savoie Mont-Blanc Directeur de th\u00e8se<\/em><br \/>\n<strong>M. Ammar MIAN<\/strong> <em>Universit\u00e9 de Savoie Mont-Blanc Co-directeur de th\u00e8se<\/em><br \/>\n<strong>M. JEAN-PHILIPPE OVARLEZ<\/strong> <em>Universit\u00e9 Paris-Saclay Co-directeur de th\u00e8se<\/em><br \/>\n<strong>M. Philippe FORSTER<\/strong> <em>Universit\u00e9 Paris Nanterre Rapporteur<\/em><br \/>\n<strong>M. Eric CHAUMETTE ISAE-SUPAERO<\/strong> <em>Rapporteur<\/em><br \/>\n<strong>Mme Ang\u00e9lique DREMEAU <\/strong><em>ENSTA<\/em><em> Bretagne Examinatrice<\/em><br \/>\n<strong>M. Nicolas LE BIHAN<\/strong> <em>Universit\u00e9 Grenoble Alpes Examinateur<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>R\u00e9sum\u00e9: Ces travaux de th\u00e8se concernent l\u0092am\u00e9lioration des performances et robustesse de la d\u00e9tection de cibles ponctuelles par un sonar multifaisceaux bi-antennes en croix de Mills. Le syst\u00e8me SEAPIX est un sondeur multifaisceaux compos\u00e9 de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":499,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_seopress_robots_follow":"","_seopress_robots_imageindex":"","_seopress_robots_snippet":"","_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_robots_breadcrumbs":"","_seopress_robots_freeze_modified_date":"","_seopress_robots_custom_modified_date":"","_seopress_robots_canonical":"","_seopress_social_fb_title":"","_seopress_social_fb_desc":"","_seopress_social_fb_img":"","_seopress_social_fb_img_attachment_id":0,"_seopress_social_fb_img_width":0,"_seopress_social_fb_img_height":0,"_seopress_social_twitter_title":"","_seopress_social_twitter_desc":"","_seopress_social_twitter_img":"","_seopress_social_twitter_img_attachment_id":0,"_seopress_social_twitter_img_width":0,"_seopress_social_twitter_img_height":0,"_seopress_redirections_value":"","_seopress_redirections_enabled":"","_seopress_redirections_enabled_regex":"","_seopress_redirections_logged_status":"","_seopress_redirections_param":"","_seopress_redirections_type":0,"_seopress_analysis_target_kw":"","_seopress_news_disabled":"","_seopress_video_disabled":"","_seopress_video":[],"_seopress_pro_schemas_manual":[],"_seopress_pro_rich_snippets_disable_all":"","_seopress_pro_rich_snippets_disable":[],"_seopress_pro_schemas":[],"_relevanssi_hide_post":"","_relevanssi_hide_content":"","_relevanssi_pin_for_all":"","_relevanssi_pin_keywords":"","_relevanssi_unpin_keywords":"","_relevanssi_related_keywords":"","_relevanssi_related_include_ids":"","_relevanssi_related_exclude_ids":"","_relevanssi_related_no_append":"","_relevanssi_related_not_related":"","_relevanssi_related_posts":"","_relevanssi_noindex_reason":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-21385","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-archive-actualites"],"acf":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21385","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/users\/499"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21385"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21385\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":21388,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21385\/revisions\/21388"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21385"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21385"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/listic\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21385"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}