{"id":6104,"date":"2020-02-20T08:26:42","date_gmt":"2020-02-20T07:26:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/2020\/02\/20\/le-robot-made-in-polytech-est-bientot-termine\/"},"modified":"2020-02-20T08:26:42","modified_gmt":"2020-02-20T07:26:42","slug":"le-robot-made-in-polytech-est-bientot-termine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/2020\/02\/20\/le-robot-made-in-polytech-est-bientot-termine\/","title":{"rendered":"Le robot \u00ab\u00a0made in Polytech\u00a0\u00bb est bient\u00f4t termin\u00e9 !"},"content":{"rendered":"<h3 style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #3366ff;\">Polybot se pr\u00e9pare pour la coupe de robotique Eurobot<\/span><\/h3>\n<p style=\"padding-left: 80px;\">\n<p >L&rsquo;\u00e9quipe d&rsquo;\u00e9l\u00e8ves ing\u00e9nieurs Polybot se pr\u00e9pare pour participer \u00e0 la coupe de robotique Eurobot,<strong>\u00a0 <\/strong>les 8 et 9 mai prochain \u00e0 Yverdon-les-Bains en Suisse. Le club Polybot, n\u00e9 en 1994, est la plus ancienne association \u00e9tudiante de Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry. Son activit\u00e9 ? La robotique, et plus particuli\u00e8rement la cr\u00e9ation de robots. Paul Mathieu responsable de la communication de l&rsquo;association, nous explique le projet Eurobot.<\/p>\n<ul>\n<li >\u00ab En quoi consiste la coupe Eurobot ?<\/li>\n<\/ul>\n<p ><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" alt=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" data-htmlarea-file-table=\"sys_file\" data-htmlarea-file-uid=\"123561\" height=\"266\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/csm_polybot_4_ef29458013.jpg\" style=\"float:right\" title=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" width=\"399\" \/>Eurobot, c\u2019est une comp\u00e9tition de robotique pour \u00e9tudiants et clubs de jeunes passionn\u00e9s, venus d\u2019une vingtaine de pays \u00e0 travers le monde.\u00a0 L&rsquo;objectif des comp\u00e9titions Eurobot est de faire \u00e9voluer de mani\u00e8re autonome un robot sur une \u00a0\u00bbaire de jeu\u00a0\u00bb en dur, de 2 m\u00e8tres de largeur par 3 m\u00e8tres de longueur. Par \u00ab\u00a0autonome\u00a0\u00bb, les r\u00e8gles entendent que le robot doit accomplir une s\u00e9rie d\u2019objectifs sans aucune intervention de notre part. Cette ann\u00e9e le th\u00e8me est \u00a0\u00bbSail the world\u00a0\u00bb, en lien avec l&rsquo;oc\u00e9an et les pr\u00e9occupations \u00e0 l\u2019\u00e9gard de la plan\u00e8te. Cependant, nous n\u2019allons pas faire \u00e9voluer notre robot sur l\u2019eau ! L\u2019objectif est d&rsquo;aller chercher des verres de part et d\u2019autre du plateau, puis de les trier par couleur, avant de les ranger. Il s\u2019agit principalement d\u2019un d\u00e9fi collectif et nous allons tout tenter pour le relever !<\/p>\n<ul>\n<li >Pourquoi participer \u00e0 une telle comp\u00e9tition ?<\/li>\n<\/ul>\n<p >Pour nous, l\u2019enjeu est de taille. Apr\u00e8s plusieurs ann\u00e9es d&rsquo;inactivit\u00e9, nous avons relanc\u00e9 l\u2019association Polybot l\u2019ann\u00e9e derni\u00e8re. Aujourd\u2019hui, nous avons toutes les cartes en main pour participer \u00e0 ce projet. C\u2019est un honneur pour nous de repr\u00e9senter Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry lors d\u2019un concours international. Nous sommes tous motiv\u00e9s pour nous d\u00e9passer !<\/p>\n<ul>\n<li >Quelles sont vos motivations ?<\/li>\n<\/ul>\n<p >Tout d&rsquo;abord l\u2019envie de construire un projet commun dans un bon esprit d\u2019\u00e9quipe. C&rsquo;est stimulant de mettre en application nos connaissances acquises dans nos formations respectives pour r\u00e9aliser ce projet d&rsquo;ampleur : <a href=\"t3:\/\/page?uid=3335\" target=\"_blank\" title=\"Ouvrir la page formation ing\u00e9nieur\">ing\u00e9nieur Instrumentation Automatique Informatique<\/a> et <a href=\"t3:\/\/page?uid=3336\" target=\"_blank\" title=\"Ouvrir la page formation ing\u00e9nieur\">ing\u00e9nieur M\u00e9canique Mat\u00e9riaux<\/a>. C&rsquo;est aussi l&rsquo;occasion d&rsquo;acqu\u00e9rir de nouvelles comp\u00e9tences, notamment en gestion de projet ou travail en \u00e9quipe. Enfin, participer \u00e0 Eurobot nous permettra de nous faire connaitre aupr\u00e8s des entreprises qui soutiennent la robotique.<\/p>\n<ul>\n<li >Comment vous organisez-vous ?<\/li>\n<\/ul>\n<p ><img decoding=\"async\" alt=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" data-htmlarea-file-table=\"sys_file\" data-htmlarea-file-uid=\"123563\" height=\"266\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/csm_polybot_2_4d97be1ce2.jpg\" style=\"float:right\" title=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" width=\"399\" \/>A l\u2019heure actuelle, nous sommes une quinzaine de membres, dont une dizaine s\u2019active sur la fabrication tous les jeudis apr\u00e8s-midi, et d\u00e8s que possible entre les cours. Nous avons h\u00e2te que le robot soit fonctionnel&#8230; Tout comme les enseignants qui s\u2019arr\u00eatent devant notre atelier avec un \u0153il curieux !<\/p>\n<p >Nous nous r\u00e9unissons toutes les semaines pour constater les avanc\u00e9es de chacun. Nous v\u00e9rifions que les progr\u00e8s restent toujours dans les r\u00e8gles du tr\u00e8s long manuel de participation \u00e0 Eurobot. En cas de difficult\u00e9, les membres de Polybot les plus exp\u00e9riment\u00e9s trouvent toujours une solution. Nous construisons en ce moment les modules du robot les plus complexes. La r\u00e9partition du travail s\u2019est d\u00e9roul\u00e9e plut\u00f4t naturellement. Certains \u00e9taient plus int\u00e9ress\u00e9s par la mod\u00e9lisation 3D, et l\u2019automatisation de la pince destin\u00e9e \u00e0 attraper des verres. D\u2019autres ont choisi d\u2019\u00e9tudier la r\u00e9sistance d\u2019un bras de parapluie pour pouvoir l\u2019utiliser en tant que m\u00e2t r\u00e9tractable pour notre robot. Un autre petit groupe s\u2019est concentr\u00e9 sur des algorithmes de reconnaissance d\u2019images pour que le robot puisse arriver \u00e0 s\u2019orienter sur le plateau de jeu.<\/p>\n<ul>\n<li >Quels sont les liens avec votre formation d\u2019ing\u00e9nieur ?<\/li>\n<\/ul>\n<p >La comp\u00e9tition est compl\u00e8tement ancr\u00e9e dans l\u2019esprit de chacune de nos formations. Nous g\u00e9rons un projet de groupe, avec quelques difficult\u00e9s que nous arrivons toujours \u00e0 surmonter. Dans quelques ann\u00e9es, nous serons amen\u00e9s \u00e0 g\u00e9rer des projets en entreprise, et \u00e0 nous confronter \u00e0 des probl\u00e8mes.<br \/> Nous avons tous des projets dans le cadre de nos cours, mais les probl\u00e8mes que nous rencontrons sont g\u00e9n\u00e9ralement pr\u00e9vus par nos encadrants. Dans l\u2019\u00e9laboration de notre robot, nous pouvons \u00eatre confront\u00e9s \u00e0 des probl\u00e8mes allant de retards de commandes, \u00e0 la recherche et l\u2019\u00e9laboration de mod\u00e8les 3D les plus efficaces possibles, le tout sans d\u00e9passer notre budget !<br \/> Certains membres ont de bonnes capacit\u00e9s pour concevoir des plans et des sch\u00e9mas cin\u00e9matiques pour le robot. D\u2019autres plus dans l\u2019automatisation et la programmation. M\u00ealer ces connaissances nous permet de d\u00e9couvrir et de cr\u00e9er dans l\u2019esprit de PolyBot, dans un esprit de futurs ing\u00e9nieurs. Une fois termin\u00e9 nous esp\u00e9rons pouvoir \u00eatre fier de notre robot, fier du devoir accompli et du d\u00e9passement personnel de chacun.<\/p>\n<ul>\n<li >Un message \u00e0 transmettre ?<\/li>\n<\/ul>\n<p >Tout au long de l\u2019ann\u00e9e, nous accueillons avec joie les \u00e9tudiants qui veulent faire partie de l\u2019association ou m\u00eame tout simplement visiter nos locaux\u00a0 ! \u00bb<\/p>\n<p ><img decoding=\"async\" alt=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" data-htmlarea-file-table=\"sys_file\" data-htmlarea-file-uid=\"123577\" height=\"330\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/csm_polybot_5_d3db2a0bcc.jpg\" title=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" width=\"330\" style=\"\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" data-htmlarea-file-table=\"sys_file\" data-htmlarea-file-uid=\"123576\" height=\"330\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/csm_polybot_6_fd58b2c1dc.jpg\" title=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" width=\"330\" style=\"\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" data-htmlarea-file-table=\"sys_file\" data-htmlarea-file-uid=\"123578\" height=\"330\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/csm_polybot_8_926b04e0a6.jpg\" title=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" width=\"330\" style=\"\" \/><\/p>\n<p ><em>Pour la construction du robot, Polybot r\u00e9cup\u00e8re tout ce qui peut \u00eatre d\u00e9mont\u00e9 !<\/em><\/p>\n<p ><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" data-htmlarea-file-table=\"sys_file\" data-htmlarea-file-uid=\"123562\" height=\"559\" src=\"\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/polybot_1.jpg\" title=\"Polybot formation ing\u00e9nieur Polytech Annecy-Chamb\u00e9ry\" width=\"990\" style=\"\" \/><\/p>\n<p ><em>Cr\u00e9dit photo : Yannick Perrin<\/em><\/p>\n<h3 >En savoir plus sur Polybot<\/h3>\n<ul>\n<li ><a href=\"https:\/\/www.polytech.univ-smb.fr\/actualite\/polybot-un-nouveau-depart-pour-les-passionnes-de-robotique.html\" title=\"Ouvrir l'article Polybot 2019\">D\u00e9couvrez l&rsquo;article sur le nouveau d\u00e9part Polybot<\/a><\/li>\n<li ><a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/polybotannecy\/\" target=\"_blank\" title=\"Ouvrir la page instagram dans une nouvelle fen\u00eatre\">Suivez Polybot sur Instagram<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Polybot se pr\u00e9pare pour la coupe de robotique Eurobot L&rsquo;\u00e9quipe d&rsquo;\u00e9l\u00e8ves ing\u00e9nieurs Polybot se pr\u00e9pare pour participer \u00e0 la coupe de robotique Eurobot,\u00a0 les 8 et 9 mai prochain \u00e0 Yverdon-les-Bains en Suisse. Le club [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":62,"featured_media":6107,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_seopress_titles_title":"","_seopress_titles_desc":"","_seopress_robots_index":"","_seopress_robots_follow":"","_seopress_robots_imageindex":"","_seopress_robots_snippet":"","_seopress_robots_primary_cat":"","_seopress_robots_breadcrumbs":"","_seopress_robots_freeze_modified_date":"","_seopress_robots_custom_modified_date":"","_seopress_robots_canonical":"","_seopress_social_fb_title":"","_seopress_social_fb_desc":"","_seopress_social_fb_img":"","_seopress_social_fb_img_attachment_id":0,"_seopress_social_fb_img_width":0,"_seopress_social_fb_img_height":0,"_seopress_social_twitter_title":"","_seopress_social_twitter_desc":"","_seopress_social_twitter_img":"","_seopress_social_twitter_img_attachment_id":0,"_seopress_social_twitter_img_width":0,"_seopress_social_twitter_img_height":0,"_seopress_redirections_value":"","_seopress_redirections_enabled":"","_seopress_redirections_enabled_regex":"","_seopress_redirections_logged_status":"","_seopress_redirections_param":"","_seopress_redirections_type":0,"_seopress_analysis_target_kw":"","_seopress_news_disabled":"","_seopress_video_disabled":"","_seopress_video":[],"_seopress_pro_schemas_manual":[],"_seopress_pro_rich_snippets_disable_all":"","_seopress_pro_rich_snippets_disable":[],"_seopress_pro_schemas":[],"_relevanssi_hide_post":"","_relevanssi_hide_content":"","_relevanssi_pin_for_all":"","_relevanssi_pin_keywords":"","_relevanssi_unpin_keywords":"","_relevanssi_related_keywords":"","_relevanssi_related_include_ids":"","_relevanssi_related_exclude_ids":"","_relevanssi_related_no_append":"","_relevanssi_related_not_related":"","_relevanssi_related_posts":"","_relevanssi_noindex_reason":"","footnotes":""},"categories":[50],"tags":[],"class_list":["post-6104","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-vie-etudiante"],"acf":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-content\/uploads\/sites\/110\/2023\/06\/polybot.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6104","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/users\/62"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6104"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6104\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6107"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6104"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6104"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.univ-smb.fr\/polytech\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6104"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}