Caractérisation de matériaux hyperélastiques pour la robotique molle

(réservé aux élèves de 4ème année Polytech Annecy-Chambéry)

Période, durée

mai-juillet 2022, 2 mois

Profil recherché

Élève-ingénieur en Mécanique Matériaux 4ème année

Gratification

3,90€/h (standard)

Lieu

Annecy-le-vieux ; Maison de la mécatronique ; laboratoire Symme

Sujet

Ce stage s’incrit en soutient d’un projet au laboratoire SYMME dans le domaine de simulateur médical : CANAL (Colorectal exAmiNation trAining simuLator). Il s’agit de poursuivre les premiers travaux qui ont fait l’objet d’une publication : L. Marechal, P. Balland, L. Lindenroth, F. Petrou, C. Kontovounisios and F. Bello, « Towards a Common Framework and Database of Materials for Soft Robotics », Soft Robotics, June 2020.

Le travail portera sur la caractérisation mécanique de matériaux polymères élastiques et spécifiquement la
modélisation de l’effet Mullins dans ces élastomères. Des essais de tractions seront effectués. Il est envisagé d’utiliser un système d’extensométrie optique. Le/la stagiaire recevra une formation sur la détermination de paramètres par algorithme d’optimisation pour développer ses compétences.

Description de la mission :
– Mise en œuvre de matériaux polymères élastiques et créations d’éprouvettes.
– Essais de tractions avec un système optique pour la mesure de déformation.
– Mise en œuvre d’essais de traction cycliques.
– Analyse des données et caractérisation avec des modèles hyperélastiques.
– Conception mécanique d’un petit banc de test spécifique, si besoin.

Contact

Luc.Marechal

@univ-smb.fr

Equipe projet

Luc.Marechal, enseignant-chercheur POLYTECH A-C / Symme