Humérus Clausus (HCL)

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Sponsor - coordinator

Pierre Vacher, enseignant-chercheur, SYMME

Dates

1er janvier 2020

31 décembre 2022

Financing

Objectives

Ce projet a comme objectif le développement d’outils d’aide au diagnostic, à la simulation et au traitement personnalisé des pathologies de l’épaule. Il regroupe deux structures industrielles, sept chirurgiens et trois entités universitaires. Au sein du laboratoire SYMME, un dispositif de mesure non invasif basé sur la vision monoculaire, appelé outil de navigation chirurgicale, a été mis au point afin d’identifier en temps réel la position des structures osseuses impliquées dans l’articulation scapulo-humérale (épaule) et permettre la fixation des éléments de type implants ou prothèses. Parallèlement, un banc de test utilisable sur pièces anatomiques permet de relier expérimentalement un mouvement donné de l’humérus aux efforts musculaires des treize muscles impliqués dans cette articulation. Cet ensemble permet l’optimisation, en chirurgie virtuelle, du choix de l’ensemble prothétique afin de maximiser les amplitudes, les efforts musculaires, et donc le résultat fonctionnel.

Result(s)

Show results

Creation(s) software type, instrument...

Logiciel de navigation

Dispositif de navigation

Banc d’essai cadavérique de l’épaule 13 muscles

Communication(s) such as video, website...

Vidéo de présentation du projet (chaîne LaboratoireSYMME sur YouTube)

Protection(s) such as patents, APP filings, Soleauenvelopes...

Dispositif de navigation chirurgicale

Publication(s)

View publications

Mémoire de thèse de doctorat

Christian Elmo, « Développement d’un système de localisation tridimensionnelle par vision monoculaire : application à la navigation chirurgicale de l’épaule », thèse de doctorat de l’USMB, mars 2023.

Articles de revues scientifiques

« ArUco-based stylus reliability for reproductible 3D digitalisation of a shoulder cartilage contours », Journal of anatomy , en cours de révision (août 2023).

« High accuracy 3D locators tracking in real time using monocular vision », Machine vision and applications, en cours de révision (août 2023).

Partners

Show partners

SYMME Laboratory

Christian Elmo, doctorant

Pierre Vacher, enseignant-chercheur, responsable scientifique et directeur de Christian

Ludovic Charleux, enseignant-chercheur, co-directeur de Christian

Émile Roux, enseignant-chercheur, responsable scientifique

Laurent Goujon, enseignant-chercheur, responsable scientifique

Olivier Peria, ingénieur d’études Symme

Christophe Déprés, enseignant-chercheur