Humérus Clausus (HCL)

Related theme

Medical instrumentation

Sponsor - coordinator

Pierre Vacher, enseignant-chercheur, SYMME

Dates

1er janvier 2020
31 décembre 2022

Financing

Interreg France-Suisse

Objectives

Dans le cadre de ce projet destiné au développement d’outils d’aide au diagnostic, à la simulation et au traitement personnalisé des pathologies de l’épaule, le laboratoire Symme a développé un outil de navigation chirurgicale basé sur le suivi de marqueurs et la vision monoculaire, en lien avec les demandes du panel chirurgien. Ce dispositif a été validé lors d’essais en laboratoires d’anatomie pour fixer des implants de type « clou » ou des prothèses. Le laboratoire Symme a également été actif pour le développement du banc d’essai cadavérique et développé le pilotage en force du banc d’essai cadavérique.

Result(s)

Creation(s) software type, instrument...

Logiciel de navigation

Dispositif de navigation

Banc d’essai cadavérique de l’épaule 13 muscles

Communication(s) such as video, website...

Vidéo de présentation du projet (chaîne LaboratoireSYMME sur YouTube)

Protection(s) such as patents, APP filings, Soleauenvelopes...

Dispositif de navigation chirurgicale

Publication(s)

Mémoire de thèse de doctorat

Christian Elmo, « Développement d’un système de localisation tridimensionnelle par vision monoculaire : application à la navigation chirurgicale de l’épaule », thèse de doctorat de l’USMB, mars 2023.

Articles de revues scientifiques

« ArUco-based stylus reliability for reproductible 3D digitalisation of a shoulder cartilage contours », Journal of anatomy , en cours de révision (août 2023).

« High accuracy 3D locators tracking in real time using monocular vision », Machine vision and applications, en cours de révision (août 2023).

Partners

SYMME Laboratory

Christian Elmo, doctorant

Pierre Vacher, enseignant-chercheur, responsable scientifique et directeur de Christian

Ludovic Charleux, enseignant-chercheur, co-directeur de Christian

Émile Roux, enseignant-chercheur, responsable scientifique

Laurent Goujon, enseignant-chercheur, responsable scientifique

Olivier Peria, ingénieur d’études Symme

Christophe Déprés, enseignant-chercheur

OntOrtho Médical

Christophe ALEPEE, directeur

HEPIA, Genève

Éric Vittecoq, chercheur

GaitUp – Mindmaze, Lausane

Cléo Moulinn chercheuse

Laboratoire de cinésiologie, Genève

Stéphane Armand, directeur

Florent Moissenet