Thème de rattachement
Instrumentation pour le médical
Porteur – coordinateur
Pierre Vacher, enseignant-chercheur, SYMME
Objectifs
Ce projet a comme objectif le développement d’outils d’aide au diagnostic, à la simulation et au traitement personnalisé des pathologies de l’épaule. Il regroupe deux structures industrielles, sept chirurgiens et trois entités universitaires. Au sein du laboratoire SYMME, un dispositif de mesure non invasif basé sur la vision monoculaire, appelé outil de navigation chirurgicale, a été mis au point afin d’identifier en temps réel la position des structures osseuses impliquées dans l’articulation scapulo-humérale (épaule) et permettre la fixation des éléments de type implants ou prothèses. Parallèlement, un banc de test utilisable sur pièces anatomiques permet de relier expérimentalement un mouvement donné de l’humérus aux efforts musculaires des treize muscles impliqués dans cette articulation. Cet ensemble permet l’optimisation, en chirurgie virtuelle, du choix de l’ensemble prothétique afin de maximiser les amplitudes, les efforts musculaires, et donc le résultat fonctionnel.
Résultat(s)
Création(s) type logiciel, instrument…
Logiciel de navigation
Dispositif de navigation
Banc d’essai cadavérique de l’épaule 13 muscles
Communication(s) type vidéo, site Web…
Vidéo de présentation du projet (chaîne LaboratoireSYMME sur YouTube)
Protection(s) type brevet, dépôt APP, enveloppe Soleau…
Dispositif de navigation chirurgicale
Publication(s)
Mémoire de thèse de doctorat
Christian Elmo, « Développement d’un système de localisation tridimensionnelle par vision monoculaire : application à la navigation chirurgicale de l’épaule », thèse de doctorat de l’USMB, mars 2023.
Articles de revues scientifiques
« ArUco-based stylus reliability for reproductible 3D digitalisation of a shoulder cartilage contours », Journal of anatomy , en cours de révision (août 2023).
« High accuracy 3D locators tracking in real time using monocular vision », Machine vision and applications, en cours de révision (août 2023).
Partenaires
Laboratoire SYMME
Christian Elmo, doctorant
Pierre Vacher, enseignant-chercheur, responsable scientifique et directeur de Christian
Ludovic Charleux, enseignant-chercheur, co-directeur de Christian
Émile Roux, enseignant-chercheur, responsable scientifique
Laurent Goujon, enseignant-chercheur, responsable scientifique
Olivier Peria, ingénieur d’études Symme
Christophe Déprés, enseignant-chercheur
OntOrtho Médical
Christophe ALEPEE, directeur
HEPIA, Genève
Éric Vittecoq, chercheur
GaitUp – Mindmaze, Lausane
Cléo Moulinn chercheuse
Laboratoire de cinésiologie, Genève
Stéphane Armand, directeur
Florent Moissenet