HAptic simulator for SPAsticity training

Thème de rattachement

Instrumentation pour le médical

Porteur – coordinateur

Richard MOREAU (Laboratoire Ampère, INSA Lyon)

Responsable scientifique SYMME

Luc Maréchal, enseignant-chercheur SYMME

Dates

2023 – 2027

Financement

ANR-22-CE33-0016

Objectifs

L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un prototype de simulateur haptique pour l’apprentissage d’un geste commun réalisé par les kinésithérapeutes sur le membre inférieur : l’évaluation de la spasticité qui correspond à la résistance involontaire à un mouvement imposé. Actuellement, la formation initiale des jeunes kinésithérapeutes se fait par compagnonnage et dépend de l’expérience de l’instructeur et l’évaluation de la formation reste subjective. L’objectif est de proposer un simulateur haptique complet reproduisant les différents degrés de résistance du membre inférieur et permettant l’évaluation des apprenants. Afin de définir plus précisément les besoins, une partie de l’étude portera sur l’analyse de la pratique professionnelle. Celle-ci sera étudiée non seulement qualitativement par une analyse ergonomique et didactique mais aussi quantitativement en proposant une objectivation du geste expert et de ses caractéristiques biomécaniques. Enfin le prototype réalisé permettra de récolter des données experts et apprenants dans le but de proposer des scénarii pédagogiques.

Résultat(s)

Création(s) type logiciel, instrument…

Communication(s) type vidéo, site Web…

Protection(s) type brevet, dépôt APP, enveloppe Soleau

Publication(s)

Mémoire de thèse de doctorat

Articles de revues scientifiques

Partenaires

Laboratoire Ampère, INSA Lyon

Richard MOREAU, enseignant-chercheur au Laboratoire Ampère, INSA Lyon

Laboratoire SYMME

Luc Maréchal, enseignant-chercheur SYMME

Christine Barthod, enseignante-chercheuse

Hospices Civils de Lyon (HCL)