Thème de rattachement
Instrumentation pour le médical
Porteur – coordinateur
Pierre Vacher, enseignant-chercheur, SYMME
Objectifs
Dans le cadre de ce projet destiné au développement d’outils d’aide au diagnostic, à la simulation et au traitement personnalisé des pathologies de l’épaule, le laboratoire Symme a développé un outil de navigation chirurgicale basé sur le suivi de marqueurs et la vision monoculaire, en lien avec les demandes du panel chirurgien. Ce dispositif a été validé lors d’essais en laboratoires d’anatomie pour fixer des implants de type « clou » ou des prothèses. Le laboratoire Symme a également été actif pour le développement du banc d’essai cadavérique et développé le pilotage en force du banc d’essai cadavérique.
Résultat(s)
Création(s) type logiciel, instrument…
Logiciel de navigation
Dispositif de navigation
Banc d’essai cadavérique de l’épaule 13 muscles
Communication(s) type vidéo, site Web…
Vidéo de présentation du projet (chaîne LaboratoireSYMME sur YouTube)
Protection(s) type brevet, dépôt APP, enveloppe Soleau…
Dispositif de navigation chirurgicale
Publication(s)
Mémoire de thèse de doctorat
Christian Elmo, « Développement d’un système de localisation tridimensionnelle par vision monoculaire : application à la navigation chirurgicale de l’épaule », thèse de doctorat de l’USMB, mars 2023.
Articles de revues scientifiques
« ArUco-based stylus reliability for reproductible 3D digitalisation of a shoulder cartilage contours », Journal of anatomy , en cours de révision (août 2023).
« High accuracy 3D locators tracking in real time using monocular vision », Machine vision and applications, en cours de révision (août 2023).
Partenaires
Laboratoire SYMME
Christian Elmo, doctorant
Pierre Vacher, enseignant-chercheur, responsable scientifique et directeur de Christian
Ludovic Charleux, enseignant-chercheur, co-directeur de Christian
Émile Roux, enseignant-chercheur, responsable scientifique
Laurent Goujon, enseignant-chercheur, responsable scientifique
Olivier Peria, ingénieur d’études Symme
Christophe Déprés, enseignant-chercheur
OntOrtho Médical
Christophe ALEPEE, directeur
HEPIA, Genève
Éric Vittecoq, chercheur
GaitUp – Mindmaze, Lausane
Cléo Moulinn chercheuse
Laboratoire de cinésiologie, Genève
Stéphane Armand, directeur
Florent Moissenet